工业机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换6个关节轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)减速器pc蛋蛋和J4轴齿轮盒的pc蛋蛋。某些型号工业机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时便需更换平衡块轴承的pc蛋蛋。

更换减速器和齿轮盒pc蛋蛋具体步骤如下
1、工业机器人关电。
2、拔掉出油口塞子。
3、从进油口处加入pc蛋蛋,直到出油口处有新的pc蛋蛋流出时,停止加油。
4、让工业机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5、把出油口的塞子重新装好。

注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1、更换pc蛋蛋之前,要将出油口塞子拔掉。
2、使用手动油枪缓慢加入。
3、避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。
4、必须使用规定的pc蛋蛋,其他pc蛋蛋会损坏减速器。
5、更换完成,确认没有pc蛋蛋从出油口流出,将出油口塞子装好。
6、为了防止滑倒事故的发生,将工业机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

更换平衡块轴承pc蛋蛋操作步骤如下
1、直接从加油嘴处加入pc蛋蛋,每次无须太多(约10CC)。
2、至于需要更换pc蛋蛋的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。

MOLYWHITE RE NO.00以及Nabtesco VIGOGREASE RE0润滑脂是NABTESCO委托日本协同油脂为NABTESCO减速机特定制的专用油脂,可以使NABTESCO减速机性能得到最大限度的发挥。(RV系列减速机内部没有封入油脂,需要用户自己另行封入,如不封入油脂,减速机寿命会大大降低,极易出现故障。)

下面列举部分FANAC机器人用油示例

 机器人型号  使用部位  对应油脂
 R-2000iA
 S-900iB
 M-410iB
 M-710iB
 M-710iC
 M-900iA 
 J1-J6轴  18KG
 J1-J6轴  15KG
 J1-J6轴  17KG
 J1-J6轴  10.5KG
 J1-J6轴  7.6KG
 J1-J6轴  29KG
 VIGOGREASE RE0
 M-6iB/ARC Mate 100iB  J1-J5轴  3.1KG
 J6轴       40G
 VIGOGREASE RE0
 SK-3
 M-16iB/ARC Mate 120iB  J1-J5轴  3.6KG
 J6轴       40G
 MOLYWHITE RE NO.00 
 
 LR Mate  J1-J6轴  650G            SK-3

按机器人制造商规定的保养周期,对机器人定期保养维护,对于延长机器人的寿命十分重要。更换高品质机器人润滑脂,您可以联系pc蛋蛋娱乐网站,及时做保养更换,恢复生产。现优惠特价供应机器人润滑脂,中国万能pc蛋蛋产品繁多,如网页中未列出您所需的pc蛋蛋产品,请致电中国万能客服:400-660-6100。

 

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